| 係統工作方(fāng)式及(jí)功(gōng)能特點
1.上料(liào)、工件傳(chuán)輸方式:
1.1 傳送帶傳送(sòng):從上料到檢測(cè)工位,采用的(de)是傳送帶傳送方式, V型(xíng)的粗(cū)定位塊,在計算(suàn)機的控製下,電機驅動傳(chuán)送(sòng)帶,工件逐件移動(dòng)。
1.2桁架式機械手傳送:從檢測工位到周轉箱(xiāng),采用桁架式機械手傳送,根據檢測完成蝸杆的M值,控製機械手(shǒu)把(bǎ)工(gōng)件(jiàn)擺放到相應的周轉箱中的指定位置進行“碼垛”處理。
2.齒麵清理及軸向粗(cū)定位工序(xù)
通過計算機控製軸向(xiàng)粗定位裝置(zhì)運動,使工件的一端與固定的右頂尖對齊,並使工件旋(xuán)轉,同時壓(yā)縮空氣吹齒槽表麵,去除表麵(miàn)的贓物。
3.定(dìng)位舉起工序
為適應不同直徑(jìng)的蝸杆(gǎn)和使測量係統水平放置,采用(yòng)定位舉起機構,蝸杆經傳送帶移動到測量位置,定位舉起機構通過2個V型塊將其舉起到合適的位置,讓檢測位置自動裝夾係統精確定位。
4.測量工序
工件在精確定位(wèi)位置通過電機帶動旋轉360°,采用香蕉91视频特殊(shū)設計的“雙片簧精密(mì)測量機構”數字式(shì)二維測頭,對齒槽進行測量,工(gōng)件軸向采(cǎi)取“測頭跟隨”技術進行控製,采集測頭測量數據,進行誤差處理,計算出蝸杆的平均M值。
5.激光打標(biāo)工序
檢測完成的工件,傳送到下一工位,進行測量結果的激光打標處理。采用纖維激光打標機,可以按照客戶(hù)要求出包含(hán)工件信息及精度測量結果的(de)二維碼標誌,以便後續(xù)可以有效地被掃描儀(yí)讀取數據。
6.分組裝(zhuāng)箱“碼垛”工序
由(yóu)桁架(jià)式機械手對(duì)測量(liàng)、打標完成的工件向“周轉箱”進場裝箱,不同“周轉箱”可擺放不同蝸杆M值大小的分組工件。裝置(zhì)外圍有(yǒu)安全護欄防護。
7.特殊設計的係統硬件(jiàn)控製及係統處理軟件
以總線方式組建整個測量係統(tǒng)的硬件係統,通用微機進行動作、測量、數據采集全程控製,特殊以(yǐ)VC架構開發的軟件係(xì)統,監視整個(gè)測量流程,計算機顯示器,實時(shí)輔助顯(xiǎn)示測量結果,並可對測量數據庫進行統(tǒng)計分析(CP.CPK值),測量數(shù)據管理,脫(tuō)機查看,打印輸出。 |